做豆漿的主要材料是黃豆和水，達人說，黃豆多寡會影響整體的風味，以一般人來說，若豆漿為100g，水就要加入1,000c.c.，比例是1：10，喝起來味道香醇，但分量也可依個人需求調整。
很多人習慣將泡過水的黃豆，裝入紗布袋過濾、擠出豆漿並過濾豆渣，但達人建議將黃豆煮過再過濾，可讓黃豆的蛋白質和營養充分發揮。
將瑕疵不良如有缺角、已發黑的黃豆挑除後，秤出100g，用水洗淨後，泡水5∼6小時。
水的高度需比黃豆高出一倍，讓黃豆可以吸取水分使其脹發。若是夏天要將黃豆泡水，建議同步放在冰箱內，避免黃豆臭掉。此示範約2人份。
將已經脹發的黃豆倒出，用篩子瀝乾水分後，再次將黃豆沖水洗淨。
把已經脹發的黃豆放入果汁機內，加入1,000c.c.的水，啟動果汁機約3分鐘，使黃豆汁呈現綿密狀。
外面賣的豆漿會使用石磨破壞黃豆的組織，磨出黃豆汁，在家使用果汁機製作時，建議打到黃豆碎渣呈現細綿狀，口感較好。
打好的豆汁倒入鍋中，以小火慢煮，待豆汁煮滾時立即關火，避免溢出。
煮的過程中需不斷以勺子攪拌，避免燒焦。
將煮滾的豆汁過篩，使豆渣過濾乾淨，健康的自製豆漿就完成了。可依個人喜好加入白糖，增加風味。
若喜歡細緻口感，可再以濾網杓過濾豆渣；留著一點豆渣的豆漿，較具口感，可咀嚼到黃豆的清香。豆渣可以留下來做煎餅，非常健康喔！
豆漿中加入薏仁，口感會較濃稠，且營養更加分！做法同上述步驟，薏仁與黃豆皆為100g，水則是2,000c.c.，比例為1：1：20。薏仁與黃豆皆需泡水5∼6小時，使其脹發。
購買食材時，要挑選「大薏仁」，營養價值較高。
黑豆富含蛋白質、氨基酸及維生素，營養價值高，黑豆漿製作方法不變，但由於黑豆出汁量比較少，所以在製作時，必須使用比較多的泡水黑豆，才能做出濃郁香醇的口感，黑豆取300g，加入水1,000c.c.，比例為3：10。
由於黑豆內裡是綠色的，所以打出來的顏色偏綠屬正常現象。
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