手持式
手持式奶泡器力道較弱，打進去的空氣粒子較粗、綿密度也低，因價格相對低，所以容易入手，在挑選時要注意金屬部分是否有生鏽、力道強弱等。
加壓式
建議選擇蓋子上有氣孔及氣孔蓋的奶泡器，在加壓過程中壓住氣孔，會讓奶泡更綿密，瓶身選擇不鏽鋼材質也較不易摔破，另外，加壓網要夠細，打出來的奶泡會更綿密。
蒸氣式
不需人力的蒸氣式奶泡器是靠機器的氣漩循環打出奶泡，所以效果較好、奶泡綿密度高，挑選時要注意蒸氣的力道與量，且最好搭配溫度計，才能控制得更好。
牛乳中的乳脂差異會影響奶泡打出來的效果，也與形成奶泡的難易度有關，低脂和脫脂牛奶的油脂量少，所以形成的氣泡膜會比較薄，且綿密度也差，尤其使用手持式棒形奶泡機時，全脂牛乳因為含有較多的脂肪和動物性蛋白質，所以打出來的奶泡會比脫脂或低脂牛奶更細綿。
將牛奶改成豆漿，也可以打出奶泡，就變成市面上所稱的豆奶咖啡，但因為是植物性蛋白，所以油脂較少，打出來的綿密度也不如全脂牛奶。
熱奶泡的形成溫度大約在攝氏55～66度間，如果超過或低於這個溫度，奶泡就容易還原為牛奶，甜度也會變低，冰奶泡則從冰箱冷藏裡取出來的冰牛奶即可，但不建議使用常溫牛奶，打不出綿密奶泡而且容易還原，而冷藏的奶溫大約在攝氏4～10度中間，這時的溫度也適合打奶泡。
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