取一鍋倒進綠豆，並將綠豆洗淨，注入乾淨的水浸泡約1小時，水要蓋過綠豆。
將鍋中浸泡綠豆的水瀝乾，重新加入約3,500C.C.的水，放在瓦斯爐上先開大火煮滾，再轉小火並蓋上鍋蓋慢慢熬煮。
小火熬煮約20分鐘後關火，蓋緊鍋蓋，再燜40分鐘。
掀開鍋蓋，如果綠豆皮都已裂開表示熟了，此時重新開中火，等湯煮滾時加入紅砂糖，用湯杓拌勻攪散融化後即可關火，靜置放涼。
用圓嘴湯匙將綠豆舀入枝仔冰盒裡，如果沒有枝仔冰盒可用冷凍袋或空布丁盒取代。放綠豆的同時，可加些鳳梨進去，填好後插入棍子，即可放入冷凍室，約過一個晚上就會結凍成綠豆枝仔冰棒。
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