到港式茶餐廳，除了各種鹹點之外，更是不能錯過特別的「燉奶」。這道流傳百年有餘的甜點來自廣東，據傳在清朝末年廣州順德地區，由某位農家子弟無意間煮出來的點心；如今在香港地區成為經典美食之一，「義順牛奶公司 」便是遠近馳名的代表店家，吃過招牌「雙皮燉奶」的人，肯定會對其風味念念不忘！
燉奶是什麼？「燉奶」主要使用蛋白、牛奶及糖等 3 樣食材，混合後放入蒸鍋蒸煮，放涼後表面會形成一層薄膜，即是「奶皮」；而「雙皮燉奶」就是在製作時多了一道工序，讓表面有兩張奶皮。燉奶吃起來滑順可口，有著濃醇奶香，冷食、熱食皆宜。
本食譜由天糖時尚燉奶甜品店的香港主廚親自示範，相較香港多使用奶粉做為原料，本食譜使用鮮奶製作，為了讓燉奶的口感更為細緻，也加以改良成沒有奶皮的版本，完全不失滑嫩口感，健康好吃。
將牛奶用小火加熱至溫度約80℃，期間需不斷攪拌至奶皮出現後關火。
關火後將奶皮撈起，可讓燉奶口感細滑。
僅取雞蛋蛋白部分，稍微打勻至蛋白筋完全散開後備用。
將冰糖、蛋白緩慢倒入牛奶中拌勻，牛奶過篩2次後，放入沸騰蒸鍋中約蒸15分鐘至完全凝固，再冷藏一晚即可取出食用。
蒸煮前，可將燉奶邊緣的氣泡以紙巾吸取，避免產生氣泡影響口感。用鐵棒或牙籤順著容器周圍繞，可便於取出燉奶。冷藏可保存5～7天。
芒果切丁，放入容器底層一半，剩下一半備用。
芒果切大塊一點較有口感。
將燉奶放入底層已有芒果的容器中，再於上層鋪上剩下的芒果。於芒果燉奶淋上煉乳就完成了。
黑糖塊放入鍋中，以小火不斷輕微攪拌，直到煮成濃稠狀的黑糖漿。
需有耐心地緩慢並不斷攪拌，才能避免黑糖黏鍋產生苦味。
將黑糖漿、紅豆泥、冰塊、牛奶放入果汁機攪拌成冰砂狀，置入容器中。最後將燉奶鋪於冰砂上方，再以少許紅豆泥裝飾即完成。
將新鮮芝麻先小火炒香30分鐘，再以慢磨機加水磨出芝麻汁。小火起鍋，將芝麻汁加熱煮至濃稠即可，冷卻後加冰糖備用。紫米與水比例約1：2，以小火慢煮1小時半左右至紫米變軟，可加入適量砂糖攪拌均勻，放涼備用。
也可用市售芝麻糊、紫米替代。
紅豆泥放入容器底層，再依序放入燉奶、芝麻糊。最後再放上一層燉奶、紫米即可。
頂層也可再放上少許燉奶，增加視覺層次。
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